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?焊接机器人的材料包括母材和焊接材料。在相同焊接条件下，决定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化学性能。对钢而言，有钢的化学成分、冶炼轧制状态、热处理松下送丝轮条件、***状态和力学性能等。其中化学成分(包括松下送丝轮杂质的分布松下送丝轮)是主松下送丝轮要的形响因素，它能决定热影响区的淬硬倾向、脆化倾向和产生裂纹的敏***。同时，在焊接过程中，由于母材今与熔池的冶金反应，也要影响到焊缝的化学成分。松下送丝轮

??对焊接性影响较大的元素如C， S， P， 0， H和N等.它们容易引起焊接工艺块陷和降低娜接接头的松下送丝轮使用性松下送丝轮能。此外.钢材的冶炼轧制状态、热松下送丝轮处理条件、***状态等因家都会对焊接性产生不松下送丝轮同的影响。例如经过精炼提纯的CF钢、Z向钢和由摊引.

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KR 16 机器人及其变型都是配有节臂运动系统的六轴式工业机器人，松下送丝轮MDR00007，适用于所有点和轨迹控制任务。松下送丝轮松下送丝轮在 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW 设计型中，机器人有一个空心轴臂和一个空心轴腕部松下送丝轮（Hollow Wrist，HW），可以用来穿引焊嘴的软管套件松下送丝轮。

KR CYBERTECH

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