世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，松下送丝管绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，松下送丝管TDT90005，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式松下送丝管（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、松下送丝管下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体松下送丝管。因此，松下送丝管这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人松下送丝管，松下送丝管TDT90010，用于电弧焊、松下送丝管切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。松下送丝管松下送丝管松下送丝管

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　从日本三菱重工引进的膜式水冷壁管屏双面MAG焊专用焊接设备（MPM），实现了膜式壁光管加扁钢焊接结构。这些年通过自主开发和技术改造，松下送丝管，增加了 不同种类（宽度）的MPM主机，增加了焊接头数，松下送丝管并与抛丸清理机、扁钢校正和精整机、管屏输送辊道、管子扁钢组装机等辅助设备配套，形成了膜式壁管屏生产 线。

　　带极自动堆焊技术被广泛地用于容器（如核容器及尿素设备）内壁大面积堆焊之中，松下送丝管有埋弧堆焊和电渣堆焊。但是我们与国外比还有一定差距，堆焊使用的焊带尺寸，国内使用到75mm宽，而国外大已使用到150mm宽松下送丝管，且堆焊用的材料大多使用进口焊带和焊剂。松下送丝管

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