机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：
??1 记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。二氧化碳焊枪
??2 示教功能：离线编程、在线示教、间接示教二氧化碳焊枪。在线示教包括示教盒和导引示教两。二氧化碳焊枪
??3 与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。二氧化碳焊枪
??4 坐标设置功能：有关节坐标系、坐标二氧化碳焊枪系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。二氧化碳焊枪
??5 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。二氧化碳焊枪
??6 传感器接口：位置检测、二氧化碳焊枪视觉、触觉、力觉等。
??7 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
??8 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。
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?abb机器人作为工业机器人中的一种，二氧化碳焊枪它的控制技术同样十分重要，而且控制的目的也很明显，就是控制机器人在工作空间中的运动位置，二氧化碳焊枪，二氧化碳焊枪姿态、轨迹、二氧化碳焊枪操作顺序及动作的时间等等。二氧化碳焊枪
??如何才能实现这几点呢？二氧化碳焊枪一方面是利用abb机器人中开放性模块化的控制系统体系结构；另一方面离不开模块化层次化的控制器软件系统；以及故障诊断、维护技术和网络化技术等。二氧化碳焊枪
??在abb机器人的控制体系中，二氧化碳焊枪应采用分布式CPU计算机结构，二氧化碳焊枪利用其主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻生态袋辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。
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??归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：
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