工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂家可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂家代起着十分重要的作用。唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂家

　　自从20世纪60年代初，人类创造了台工业机器人以后，工业机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，工业机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已在工业发达***的生产中得到了唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂家广泛的应用。目前唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂家，工业机器唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂家人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂家行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂家木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。本文以下***介绍焊接机器人。唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂家唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂家唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂家

拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂家故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂家，难以倒挂工作。唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂家但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂家（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂家从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂家近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂家唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂家唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂家

?随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，现在越来越多的公司都在使用焊接机器人，那么怎么维护和***呢？

??日检查及维护 ▼

??1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂家，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

??2、气体流量是否正常。

??3、焊枪安全保护系统是否唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂家正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作）唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂家

??4、水循环系统工作是否正常。唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂家

??5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行）唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂家

??周检查及维护 ▼唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂家

??1、擦洗机器人各轴。唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂家

??2、检查TC唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂家P的精度。

??3、检查清渣油油位。

??4、检查机器人各轴零位是否准确。

??5、清理焊机水箱后面的过滤网。

??6、清理压缩空气进气口处唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂家的过滤网。唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂家唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂家唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂家

??7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

??8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

??9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理

??10、检查焊枪安全土工膜施工保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

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