1.3 轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中万式断路器中的转轴焊接开发的专用设备，推出了一套专用的转轴焊接机器人工作站。轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（松下气筛上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内松下气筛通过使用不同的松下气筛夹具可实现多品松下气筛种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，松下气筛TGR01001，极大的提高了效率。技术指标：转轴直径松下气筛：Ф10－50mm，松下气筛TGR00902，长度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工艺采用MAG混合气体保护焊，变位机回转，变位精度达0.05mm。广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电松下气筛力、电气、机械、汽车等行业。如松下气筛果采用手工电弧焊进行转轴焊接，松下气筛价格，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，松下气筛，仅为2－3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到松下气筛15－20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。轴类焊接机器人工作松下气筛站 低压电器转轴松下气筛松下气筛松下气筛
1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人确控制的，机器人在点与点之松下气筛间的松下气筛移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必松下气筛等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；2）焊钳张开度可以根据松下气筛工件的情况松下气筛任意调整，只要不发生松下气筛碰撞或干涉尽可松下气筛能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。3）焊钳闭合加压时，不仅压力松下气筛小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻松下气筛闭合，减少撞击变形和噪声松下气筛松下气筛松下气筛

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