另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家盘上，而托盘可以与唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家线一般有一个轨道子母车，子母车可以唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家焊好的工件取下唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家可以实现无人或少人生产了。唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家

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机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：

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??5 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。唐山松下YT-50CS4HAE焊枪厂家

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??7 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

??8 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

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