1.1 箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，松下***总成生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站专用装备。箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、松下***总成回转双工位变位松下***总成机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通松下***总成过使用不停的夹具可实现多品种的箱松下***总成体自动焊接，松下***总成T***0T400，焊接松下***总成的相对位置高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊松下***总成接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机松下***总成器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，松下***总成特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不***。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。松下***总成松下***总成松下***总成

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，松下***总成TCX00006，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，松下***总成以弧焊及点焊为例，松下***总成，则由焊接电源（包括其控制系统）松下***总成、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，松下***总成如激光松下***总成或摄像传感器及其控制装置等。松下***总成

　　一、弧焊机器人的特点

　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法松下***总成松下***总成（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、松下***总成脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制松下***总成，而焊接电源多为模拟控制，松下***总成TCU50181，松下***总成所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

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KUKA 机器人：气体保护焊的***我们用于气体保护焊的机器人产品系列包括工作范围从松下***总成 700 至 3102 毫米和负载能力从 5 至 22 公斤的机器人——有两种结构松下***总成：配有***手腕的机器人和空心轴机器人。KR AGILUS松下***总成T***0T400

用 KR Agilus 系列的机器人可以实现***的焊接单元，而且不会影响焊接质量和灵活性。KR CYBERTECH nano松下***总成T***0T400

专用工艺机器人可以用来实现新的气体保护焊工艺：它采用特殊设计，能克服更长的距离，松下***总成T***0T400拥有很大的反向工作区域和向下的工作范围。KR CYBERTECH ARC松下***总成

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