目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人松下***总成系列产品，但松下***总成却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因： 国内机器人价格没有优势。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器松下***总***的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、松下***总成减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国外还存在很松下***总成大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外松下***总成引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。 我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30松下***总成多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。 国内机器人生产厂家处于***期，还需要***政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要***对机器人生产企业及使用松下***总成国产机器人系统的企业给予一定松下***总成的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。松下***总成松下***总成松下***总成

?之所以还要建立软件系统，松下***总成TUC35022，主要是为了能够实时多任务操作系统，松下***总成，abb机器人的整个控制器软件系统分为三个层次，松下***总成TCU50163，分别是硬件驱动层、核心层和应用层。当它们在面对不同的功能需求的时候，松下***总成将对应不同层次的开发，松下***总成并相互协作共同实现该层次所提供的功能。松下***总成

??在abb机器人工作的时候，控制系统需要通过各种信息的收集，松下***总成对机器人故障进行诊断，松下***总成并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。松下***总成

??目前不仅仅是abb机器人，其他工业机器人的应用工程也都在向机器人生产线发展，松下***总成所以联网技术的运用非常重要。为了尽早实现这一目标，可以在机器人控制器上添加串口、现松下***总成场总线及以太网的联网功能，实现机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯。松下***总成

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（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机松下***总成器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

??（5）可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设松下***总成备***松下***总成。可实现小批量产品的焊松下***总成接自动化。机器人与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

??近年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运松下***总成、城市地铁等需求量的不断增加松下***总成，松下***总成以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。

??汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊松下***总成机器人的比例为3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等行业。

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