焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中,500A焊枪,机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备,500A焊枪以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)500A焊枪、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人,还应配有传感系统,500A焊枪如激光500A焊枪或摄像传感器及其控制装置等。500A焊枪
一、弧焊机器人的特点
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