上述两种机器人各个轴都是作回转运动，焊枪电缆组件YT-CAT353T14，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）焊枪电缆组件YT-CAT353T14减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱焊枪电缆组件YT-CAT353T14动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机焊枪电缆组件YT-CAT353T14。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且焊枪电缆组件YT-CAT353T14免维修时间大为增长，加（减）焊枪电缆组件YT-CAT353T14速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的高运动速度可达3m/s以上焊枪电缆组件YT-CAT353T14，***焊枪电缆组件YT-CAT353T14准确，振动小。同时焊枪电缆组件YT-CAT353T14，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。焊枪电缆组件YT-CAT353T14焊枪电缆组件YT-CAT353T14焊枪电缆组件YT-CAT353T14

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KR 16 机器人及其变型都是配有节臂运动系统的六轴式工业机器人，适用于所有点和轨迹控制任务。焊枪电缆组件YT-CAT353T14焊枪电缆组件YT-CAT353T14在 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW 设计型中，机器人有一个空心轴臂和一个空心轴腕部焊枪电缆组件YT-CAT353T14（Hollow Wrist，HW），可以用来穿引焊嘴的软管套件焊枪电缆组件YT-CAT353T14。

KR CYBERTECH

KR CYBERTECH 系列中拥有***多的低载级型号系列。通过 CYBERTECH 机器人可以实现节省空间的工作单元方案，同时还能确保***的性能和特别低的后续成本。

　1.熔焊（熔化焊）将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的焊接方法。2.熔池焊枪电缆组件YT-CAT353T14熔焊时在焊接热源作用下，焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。3.弧坑弧焊时，由于断弧或收弧不当，在焊道未端形成的低洼部分。4.熔敷金属焊枪电缆组件YT-CAT353T14完全由填充金属熔化后所形成的焊缝金属。5.熔敷顺序焊枪电缆组件YT-CAT353T14堆焊或多层焊时，在焊缝横截面上各焊道的施焊次序。6.焊道焊枪电缆组件YT-CAT353T14每一次熔敷所形成的一条单道焊缝。.根部焊道多层焊时，在接头根部焊接的焊道。8.打底焊道面坡口对接焊时，形成背垫（起背垫作用）的焊道。9.封底焊道单面对接坡口焊完后，又在焊缝背面侧施焊的***终焊道焊枪电缆组件YT-CAT353T14（是否清根可视需要确定）。10.熔透焊道只从一面焊接而使接头完全熔透的焊道，一般指单面焊双面成形焊道。11.摆动焊道焊接时，电极作横向摆动所完成的焊道。12.线状焊道焊接时，电极不摆动，呈线状前进所完成的窄焊道。焊枪电缆组件YT-CAT353T14

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