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焊接设备可以分为哪些不同的类型 | 浅析自动焊接设备的主要应用领域

弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA焊枪电缆组件YT-CAT353T14，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态焊枪电缆组件YT-CAT353T14、焊接参数都要求确控制。焊枪电缆组件YT-CAT353T14所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，焊枪电缆组件YT-CAT353T14但是对复杂形状的焊缝，焊枪电缆组件YT-CAT353T14用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单焊枪电缆组件YT-CAT353T14，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外焊枪电缆组件YT-CAT353T14，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，焊枪电缆组件YT-CAT353T14以便作摆动焊，焊枪电缆组件YT-CAT353T14而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，焊枪电缆组件YT-CAT353T14以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。焊枪电缆组件YT-CAT353T14焊枪电缆组件YT-CAT353T14焊枪电缆组件YT-CAT353T14

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