弧焊过程比点焊过程要复杂得多，松下喷嘴TCW00001，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA松下喷嘴，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态松下喷嘴、焊接参数都要求确控制。松下喷嘴所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，松下喷嘴但是对复杂形状的焊缝，松下喷嘴用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单松下喷嘴，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外松下喷嘴，松下喷嘴，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，松下喷嘴以便作摆动焊，松下喷嘴而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，松下喷嘴以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。松下喷嘴松下喷嘴松下喷嘴
1.4 机器人焊接螺柱工作站机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装松下喷嘴置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，通过松下喷嘴自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊松下喷嘴枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路松下喷嘴径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的松下喷嘴焊接到工件上，保证松下喷嘴焊接精度松下喷嘴和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。生产线焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍松下喷嘴然保持单松下喷嘴站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。松下喷嘴松下喷嘴松下喷嘴

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