焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。松下送丝轮根据国际标准化***松下送丝轮（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），松下送丝轮MDR00007具有三个或更多可编程的轴，松下送丝轮，松下送丝轮用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，松下送丝轮MDR00007机器人***后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。松下送丝轮松下送丝轮MDR00007

　近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，松下送丝轮因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，松下送丝轮MDR01001，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，松下送丝轮而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，松下送丝轮MDR00044，使软管处于多弯松下送丝轮曲状态，松下送丝轮会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。松下送丝轮

　　二、点焊机器人的特点

　　由于采用了一体化焊钳，松下送丝轮焊接变压器装在焊钳后面，松下送丝轮所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化松下送丝轮。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用松下送丝轮逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流 电焊接，

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