弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H通常的晶闸管式、唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H近年来，唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H这些焊接设备内已经播人相应的接口唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H一般应按持续率100%来确定电源的容量。唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H

?国内机器人价格没有优势。生态袋近10年来唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H，进口机器人的价格大幅度降低，唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H从每台7-8万美元降低到2-3万美元，唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H特别是我国在研制机器人的初期，唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H没有同步发展相应的零部件丽新布产业，如伺服电机、减速机等需要进口，唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来。唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H

??我国焊接装备水平与国外还存在很大差距唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H，这一点也间接影响了国内机器人的发展。唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H对于机器人的用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。唐山松下YT-50MFW1HAE/F/G/H

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