另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托松下气筛盘上，而托盘可以与松下气筛线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何松下气筛调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性松下气筛线一般有一个轨道子母车，子母车可以松下气筛自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把松下气筛焊好的工件取下松下气筛，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，松下气筛价格，并放到存放工位上，夜间就松下气筛可以实现无人或少人生产了。松下气筛松下气筛松下气筛
1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人确控制的，机器人在点与点之松下气筛间的松下气筛移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必松下气筛等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；2）焊钳张开度可以根据松下气筛工件的情况松下气筛任意调整，只要不发生松下气筛碰撞或干涉尽可松下气筛能减少张开度，以节省焊钳开度，松下气筛TGR01007，以节省焊钳开合所占的时间。3）焊钳闭合加压时，不仅压力松下气筛小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻松下气筛闭合，减少撞击变形和噪声松下气筛松下气筛松下气筛
世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，松下气筛绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，松下气筛TGR01001，一种为侧置式松下气筛（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、松下气筛下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体松下气筛。因此，松下气筛这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，松下气筛，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人松下气筛，用于电弧焊、松下气筛切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。松下气筛松下气筛松下气筛
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