机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：

??1 记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。350A焊枪

??2 示教功能：离线编程、在线示教、间接示教350A焊枪。在线示教包括示教盒和导引示教两。350A焊枪

??3 与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。350A焊枪

??4 坐标设置功能：有关节坐标系、坐标350A焊枪系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。350A焊枪

??5 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。350A焊枪

??6 传感器接口：位置检测、350A焊枪视觉、触觉、力觉等。

??7 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

??8 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

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1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。350A焊枪5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清350A焊枪理焊350A焊枪枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，350A焊枪价格，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.350A焊枪检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。三.月检查及维护1.润滑机350A焊枪器人各轴。其中1—6轴加白350A焊枪色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量350A焊枪黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少350A焊枪许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。350A焊枪350A焊枪350A焊枪

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