焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，宾采尔焊枪以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）宾采尔焊枪、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，宾采尔焊枪如激光宾采尔焊枪或摄像传感器及其控制装置等。宾采尔焊枪

　　一、弧焊机器人的特点

　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法宾采尔焊枪宾采尔焊枪（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、宾采尔焊枪脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制宾采尔焊枪，而焊接电源多为模拟控制，宾采尔焊枪所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

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月检查及维护 ▼

??1、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。宾采尔焊枪

??2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。宾采尔焊枪

??3、RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。宾采尔焊枪

??4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可）宾采尔焊枪

??5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可）宾采尔焊枪

??6、用压缩空气清理控制柜及焊机。宾采尔焊枪

??7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可）宾采尔焊枪

??8、完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。宾采尔焊枪

??焊接机器人的维护***工作由操作者负责，其中人员分配如下： 每次***必须添写***记录，设备出现故障应及时汇报给维修，宾采尔焊枪报价，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利***生产！公司对设备***情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，宾采尔焊枪生产厂家，记录`好各班设备运行情况。

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　1.熔焊（熔化焊）将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的焊接方法。2.熔池宾采尔焊枪熔焊时在焊接热源作用下，宾采尔焊枪，焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。3.弧坑弧焊时，由于断弧或收弧不当，在焊道未端形成的低洼部分。4.熔敷金属宾采尔焊枪完全由填充金属熔化后所形成的焊缝金属。5.熔敷顺序宾采尔焊枪堆焊或多层焊时，宾采尔焊枪价格，在焊缝横截面上各焊道的施焊次序。6.焊道宾采尔焊枪每一次熔敷所形成的一条单道焊缝。.根部焊道多层焊时，在接头根部焊接的焊道。8.打底焊道面坡口对接焊时，形成背垫（起背垫作用）的焊道。9.封底焊道单面对接坡口焊完后，又在焊缝背面侧施焊的***终焊道宾采尔焊枪（是否清根可视需要确定）。10.熔透焊道只从一面焊接而使接头完全熔透的焊道，一般指单面焊双面成形焊道。11.摆动焊道焊接时，电极作横向摆动所完成的焊道。12.线状焊道焊接时，电极不摆动，呈线状前进所完成的窄焊道。宾采尔焊枪

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