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　近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，螺柱焊枪拉弧式夹头因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，螺柱焊枪拉弧式夹头而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯螺柱焊枪拉弧式夹头曲状态，螺柱焊枪拉弧式夹头会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。螺柱焊枪拉弧式夹头

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