近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，二保焊枪200A因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，二保焊枪200A而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯二保焊枪200A曲状态，二保焊枪200A会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。二保焊枪200A

　　二、点焊机器人的特点

　　由于采用了一体化焊钳，二保焊枪200A焊接变压器装在焊钳后面，二保焊枪200A所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化二保焊枪200A。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用二保焊枪200A逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流 电焊接，

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点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，二保焊枪200A厂家，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，二保焊枪200A而对于容量较大的变压器，已二保焊枪200A经开始采用逆变技术把5二保焊枪200A0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6二保焊枪200A00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，二保焊枪200A，用直流电焊接。焊接参数由定时二保焊枪200A器调节，二保焊枪200A厂，参见图1b。新型定时器已二保焊枪200A经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，二保焊枪200A无需另配接口。点焊机器人的焊钳二保焊枪200A，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，二保焊枪200A生产厂家，如图二保焊枪200A4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：二保焊枪200A二保焊枪200A二保焊枪200A

?随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，现在越来越多的公司都在使用焊接机器人，那么怎么维护和***呢？

??日检查及维护 ▼

??1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

??2、气体流量是否正常。

??3、焊枪安全保护系统是否二保焊枪200A正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作）二保焊枪200A

??4、水循环系统工作是否正常。二保焊枪200A

??5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行）二保焊枪200A

??周检查及维护 ▼二保焊枪200A

??1、擦洗机器人各轴。二保焊枪200A

??2、检查TC二保焊枪200AP的精度。

??3、检查清渣油油位。

??4、检查机器人各轴零位是否准确。

??5、清理焊机水箱后面的过滤网。

??6、清理压缩空气进气口处二保焊枪200A的过滤网。二保焊枪200A二保焊枪200A二保焊枪200A

??7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

??8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

??9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理

??10、检查焊枪安全土工膜施工保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

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