如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件***在工作台面上，这种系统既是***简唐山松下YT-601CCWHAF焊枪厂单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使唐山松下YT-601CCWHAF焊枪厂焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，唐山松下YT-601CCWHAF焊枪厂，机器人一边焊接，也就是常说的变位机唐山松下YT-601CCWHAF焊枪厂与机器人唐山松下YT-601CCWHAF焊枪厂协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对唐山松下YT-601CCWHAF焊枪厂于工件的运动唐山松下YT-601CCWHAF焊枪厂既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变唐山松下YT-601CCWHAF焊枪厂位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。***的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。唐山松下YT-601CCWHAF焊枪厂唐山松下YT-601CCWHAF焊枪厂唐山松下YT-601CCWHAF焊枪厂
弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），唐山松下YT-601CCWHAF焊枪厂通常的晶闸管式、唐山松下YT-601CCWHAF焊枪厂逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，唐山松下YT-601CCWHAF焊枪厂所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。唐山松下YT-601CCWHAF焊枪厂近年来，唐山松下YT-601CCWHAF焊枪厂国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，唐山松下YT-601CCWHAF焊枪厂这些焊接设备内已经播人相应的接口唐山松下YT-601CCWHAF焊枪厂板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，唐山松下YT-601CCWHAF焊枪厂一般应按持续率100%来确定电源的容量。唐山松下YT-601CCWHAF焊枪厂唐山松下YT-601CCWHAF焊枪厂唐山松下YT-601CCWHAF焊枪厂

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