弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA二保焊枪500A，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态二保焊枪500A、焊接参数都要求确控制。二保焊枪500A所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，二保焊枪500A但是对复杂形状的焊缝，二保焊枪500A用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单二保焊枪500A，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外二保焊枪500A，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，二保焊枪500A以便作摆动焊，二保焊枪500A而且摆动在每一周期中的停顿点处，二保焊枪500A厂家，机器人也应自动停止向前运动，二保焊枪500A以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。二保焊枪500A二保焊枪500A二保焊枪500A

?3.在中国的应用特点

??（1）我国abb机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路二保焊枪500A机车等行业。汽车是abb机器人的***用户，也是***早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的abb机器人占全部abb机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。二保焊枪500A

??（2）20世纪90年代以来，***技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造二保焊枪500A水平讯速提高到规模化生产，国外abb机器人大量进入中国。二保焊枪500A

??（3）二保焊枪500A我国的焊接装备水平、前后道工序设二保焊枪500A备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。二保焊枪500A

??（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什二保焊枪500A么产品，二保焊枪500A报价，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。

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?焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接***、弧光、金属飞溅的存在，二保焊枪500A焊接的工作环境又非常恶劣，二保焊枪500A焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。

??归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：

??（1）稳定和提高焊接质量，二保焊枪500A厂，保证其均二保焊枪500A一性。二保焊枪500A焊接参数如焊接电流、二保焊枪500A电压二保焊枪500A、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，二保焊枪500A焊缝质量受人的因素影响较小，二保焊枪500A，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。二保焊枪500A二保焊枪500A二保焊枪500A

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