随着壁厚的不断增加，窄间隙埋弧焊***（单丝和多丝）更多地应用到电站锅炉锅筒和石化压力容器壳体上，***并促使窄间隙埋弧焊设备朝着实用可靠、系统配套和 精度高、功能***的方向发展。近年来，为满足生产需要，***TCX00525，国内自行开发了多种专用纵环缝窄间隙焊机。但随着产品结构的不断变化，对焊接设备要求逐渐提高，***功 能单一的窄间隙焊机尚不能适应特殊结构的焊接要求，如锥体纵缝、封头上接管和法兰环缝的焊接。因此迫切需要开发新型窄间隙焊设备，它由焊接转胎、***埋弧焊接 系统（机头、送丝机及电源）、焊接操作架以及焊接变位器等配套设备为一体***，构成所谓窄间隙自动焊接系统，从而进一步扩大其应用空间，为生产提供方便。***

月检查及维护 ▼

??1、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。***

??2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。***

??3、RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。***

??4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可）***

??5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可）***

??6、用压缩空气清理控制柜及焊机。***

??7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可）***

??8、完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。***

??焊接机器人的维护***工作由操作者负责，其中人员分配如下： 每次***必须添写***记录，设备出现故障应及时汇报给维修，***，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利***生产！公司对设备***情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。

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abb机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，abb机器***人能否在实际生产中得到应用，***ATB41025，发挥其优越性，取决***于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前，焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺，而焊接质量和焊接生产率是任何***企业都不能忽视的***问题，因而abb机器人的广泛应***用势在必行。***过去，***TCX00197，由于国内缺乏***技术人才，对机器人的应用缺乏深层次的开发和***利用，使它的利用效率远没有很好地体现出来。如今，这种状况正在迅速地改变。

??机器人的特点

??1.柔性

??机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置***的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复***精度已完成能够胜任。*********

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