1.3 轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中万式断路器中的转轴焊接开发的专用设备，推出了一套专用的转轴焊接机器人工作站。轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（***上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内***通过使用不同的***夹具可实现多品***种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了效率。技术指标：转轴直径***：Ф10－50mm，长度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工艺采用MAG混合气体保护焊，***TCX00525，变位机回转，变位精度达0.05mm。广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电***力、电气、机械、汽车等行业。如***果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，***，产品的一致性差，生产效率低，仅为2－3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到***15－20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。轴类焊接机器人工作***站 低压电器转轴*********

　1.熔焊（熔化焊）将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的焊接方法。2.熔池***熔焊时在焊接热源作用下，焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。3.弧坑弧焊时，由于断弧或收弧不当，在焊道未端形成的低洼部分。4.熔敷金属***完全由填充金属熔化后所形成的焊缝金属。5.熔敷顺序***堆焊或多层焊时，在焊缝横截面上各焊道的施焊次序。6.焊道***每一次熔敷所形成的一条单道焊缝。.根部焊道多层焊时，在接头根部焊接的焊道。8.打底焊道面坡口对接焊时，形成背垫（起背垫作用）的焊道。9.封底焊道单面对接坡口焊完后，又在焊缝背面侧施焊的***终焊道***（是否清根可视需要确定）。10.熔透焊道只从一面焊接而使接头完全熔透的焊道，一般指单面焊双面成形焊道。11.摆动焊道焊接时，电极作横向摆动所完成的焊道。12.线状焊道焊接时，电极不摆动，呈线状前进所完成的窄焊道。***

abb机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，abb机器***人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决***于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前，焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺，而焊接质量和焊接生产率是任何***企业都不能忽视的***问题，因而abb机器人的广泛应***用势在必行。***过去，由于国内缺乏***技术人才，对机器人的应用缺乏深层次的开发和***利用，使它的利用效率远没有很好地体现出来。如今，这种状况正在迅速地改变。

??机器人的特点

??1.柔性

??机器人是数控立体作业机床，***TCX00197，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置***的可达性，***TCX00524，还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复***精度已完成能够胜任。*********

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