弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价、焊接参数都要求确控制。唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价，唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价但是对复杂形状的焊缝，唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价以便作摆动焊，唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价
焊接机器人也主要分布在***几大汽车制造厂。 进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价入，唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价，2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价估计我国目前焊接机器人的安装台数在4000台左右。唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价 目前在我国应用的机器人主要分日系、唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价欧系和国产三种。唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价根据国际标准化***唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价具有三个或更多可编程的轴，唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价机器人***后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价唐山松下YT-35C***4HAE焊枪报价
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