?3.在中国的应用特点

??（1）我国abb机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路松下气筛机车等行业。汽车是abb机器人的***用户，松下气筛，也是***早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的abb机器人占全部abb机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。松下气筛

??（2）20世纪90年代以来，松下气筛TGR01001，***技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造松下气筛水平讯速提高到规模化生产，国外abb机器人大量进入中国。松下气筛

??（3）松下气筛我国的焊接装备水平、前后道工序设松下气筛备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。松下气筛

??（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什松下气筛么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，松下气筛TGR00902，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。

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?国内机器人价格没有优势。生态袋近10年来松下气筛，进口机器人的价格大幅度降低，松下气筛从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。松下气筛特别是我国在研制机器人的初期，松下气筛没有同步发展相应的零部件丽新布产业，如伺服电机、减速机等需要进口，松下气筛使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来。松下气筛

??我国焊接装备水平与国外还存在很大差距松下气筛，这一点也间接影响了国内机器人的发展。松下气筛对于机器人的用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。松下气筛

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如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件***在工作台面上，这种系统既是***简松下气筛单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使松下气筛焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机松下气筛与机器人松下气筛协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对松下气筛于工件的运动松下气筛既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变松下气筛位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。***的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。松下气筛松下气筛松下气筛
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