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拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。焊枪电缆组件YT-CAT353T14故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）焊枪电缆组件YT-CAT353T14，难以倒挂工作。焊枪电缆组件YT-CAT353T14但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人焊枪电缆组件YT-CAT353T14（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，焊枪电缆组件YT-CAT353T14从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。焊枪电缆组件YT-CAT353T14近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。焊枪电缆组件YT-CAT353T14焊枪电缆组件YT-CAT353T14焊枪电缆组件YT-CAT353T14

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??归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：

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