点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人早只能用于点焊的原松下***总成因。点焊用机器人松下***总成不仅要有足够的负载能力，而且在点与点松下***总成之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定松下***总成位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。松下***总成对于用与变压器分离的焊钳，松下***总成，30～45kg负载的机器人就足够了。但是松下***总成，这种焊松下***总成钳一松下***总成方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，松下***总成T***04708，目前逐渐增松下***总成多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。松下***总成松下***总成松下***总成

机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：

??1 记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。松下***总成

??2 示教功能：离线编程、在线示教、间接示教松下***总成。在线示教包括示教盒和导引示教两。松下***总成

??3 与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。松下***总成

??4 坐标设置功能：有关节坐标系、坐标松下***总成系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。松下***总成

??5 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。松下***总成

??6 传感器接口：位置检测、松下***总成视觉、触觉、力觉等。

??7 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

??8 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

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除了常规的焊条电弧焊，气体保护电弧焊，埋弧焊，等离子弧焊，电渣焊，摩擦焊，电阻焊等技术广泛应用外，有些新的焊接技术已经应用在我国制造业的各领域中。松下***总成

　　英国焊接研究所发明的搅拌摩擦焊是一种新型固态焊接技术，松下***总成已经引起全世界的重视，在航空、航天与造船部门已经将这种技术应用于铝合金的焊接，取得很好的效果。我国也引进了这种专利技术。但是对不同材料的可焊接性及不同形状接头的焊接方法等方面还有很大的研究发展空间。松下***总成

　　激光被认为是21世纪的新热源，松下***总成LKQG65，在薄板焊接中已经取得显著成效，特别激光-MIG复合焊在汽车制造中的应用，为汽车工业提供了一种全新的焊接技术，松下***总成TCU50163， 提高了对各种材料和结构的焊接性能及焊接可靠性。但是对激光与电弧复合的一些特点，特别是对中、厚板的焊接，还有许多问题需要深入研究。松下***总成

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