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近年来,国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备,在这些焊接设备内已经插入相应的接口板,所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人***早只能用于点焊的原二氧化碳气体保护焊枪生产厂家因。应该指出的是,在弧焊机器人工作周期中,电弧时间所占的比例较大,二氧化碳气体保护焊枪生产厂家因此在选择焊接电源时,一般应按持续率100%来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上,也可以放在机器人之外,前者焊枪到送丝机之间的软管较短,有利于保持送丝的稳定性,二氧化碳气体保护焊枪生产厂家而后者软管校长,当机器人把焊枪送到某些位置,使软管处于多弯二氧化碳气体保护焊枪生产厂家曲状态,二氧化碳气体保护焊枪生产厂家会严重影响送丝的质量,所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。二氧化碳气体保护焊枪生产厂家
二、点焊机器人的特点
由于采用了一体化焊钳,二氧化碳气体保护焊枪生产厂家焊接变压器装在焊钳后面,二氧化碳气体保护焊枪生产厂家所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化二氧化碳气体保护焊枪生产厂家。但是这种侧置式机器人,2、3轴为悬臂结构,降低机器人的刚度,一般适用于负载较小的机器人二氧化碳气体保护焊枪生产厂家,用于电弧焊、二氧化碳气体保护焊枪生产厂家切割或喷涂。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,工业上已经开始采用二氧化碳气体保护焊枪生产厂家逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流 电焊接,
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