1.熔焊（熔化焊）将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的焊接方法。2.熔池松下送丝轮MDR01001熔焊时在焊接热源作用下，焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。3.弧坑弧焊时，由于断弧或收弧不当，在焊道未端形成的低洼部分。4.熔敷金属松下送丝轮MDR01001完全由填充金属熔化后所形成的焊缝金属。送丝机构可以装在机器人的上臂上松下送丝轮MDR01001，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，松下送丝轮MDR01001使软管处于多弯曲状态松下送丝轮MDR01001，会严重影响送丝的质量。5.熔敷顺序松下送丝轮MDR01001堆焊或多层焊时，在焊缝横截面上各焊道的施焊次序。6.焊道松下送丝轮MDR01001每一次熔敷所形成的一条单道焊缝。.根部焊道多层焊时，在接头根部焊接的焊道。8.打底焊道面坡口对接焊时，形成背垫（起背垫作用）的焊道。9.封底焊道单面对接坡口焊完后，又在焊缝背面侧施焊的终焊道松下送丝轮MDR01001（是否清根可视需要确定）。10.熔透焊道只从一面焊接而使接头完全熔透的焊道，一般指单面焊双面成形焊道。11.摆动焊道焊接时，电极作横向摆动所完成的焊道。12.线状焊道焊接时，电极不摆动，呈线状前进所完成的窄焊道。松下送丝轮MDR01001

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，松下送丝轮MDR01001以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）松下送丝轮MDR01001、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于机器人的大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外松下送丝轮MDR01001引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。对于智能机器人，还应配有传感系统，松下送丝轮MDR01001如激光松下送丝轮MDR01001或摄像传感器及其控制装置等。松下送丝轮MDR01001

　　一、弧焊机器人的特点

　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法松下送丝轮MDR01001松下送丝轮MDR01001（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、松下送丝轮MDR01001脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人松下送丝轮MDR01001系列产品，但松下送丝轮MDR01001却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因：国内机器人价格没有优势。由于机器人控制柜采用数字控制松下送丝轮MDR01001，而焊接电源多为模拟控制，松下送丝轮MDR01001所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

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