焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分机器人自动焊枪厂家。同时，在焊接过程中，由于母材今与熔池的冶金反应，也要影响到焊缝的化学成分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成机器人自动焊枪厂家。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）机器人自动焊枪厂家、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成机器人自动焊枪厂家。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟机器人自动焊枪厂家主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量机器人自动焊枪厂家，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。机器人自动焊枪厂家机器人自动焊枪厂家

焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS机器人自动焊枪厂家、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。丰田公司已决定将点焊作为标准来机器人自动焊枪厂家装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。机器人自动焊枪厂家用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工机器人自动焊枪厂家，从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生机器人自动焊枪厂家产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波机器人自动焊枪厂家罗等后机器人自动焊枪厂家桥、副车架、机器人自动焊枪厂家摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳机器人自动焊枪厂家定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。机器人自动焊枪厂家机器人自动焊枪厂家机器人自动焊枪厂家

送丝机构可以装在机器人的上臂上机器人自动焊枪厂家，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，机器人自动焊枪厂家使软管处于多弯曲状态机器人自动焊枪厂家，会严重影响送丝的质量。在TIG焊方面，机器人自动焊枪厂家Fronius***将模糊技术引入到焊接领域，机器人自动焊枪厂家研制成功世上第套全数字化弧焊机。机器人自动焊枪厂家所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。

1.送丝机构。目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人机器人自动焊枪厂家系列产品，但机器人自动焊枪厂家却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因：国内机器人价格没有优势。包括送丝力距是否正常，机器人自动焊枪厂家送丝导管是否损坏，机器人自动焊枪厂家有无异常报警。2.机器人自动焊枪厂家气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。机器人自动焊枪厂家5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)机器人自动焊枪厂家机器人自动焊枪厂家机器人自动焊枪厂家

机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：

??1 记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。机器人自动焊枪厂家

??2 示教功能：离线编程、在线示教、间接示教机器人自动焊枪厂家。在线示教包括示教盒和导引示教两。机器人自动焊枪厂家

??3 与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。机器人自动焊枪厂家

??4 坐标设置功能：有关节坐标系、坐标机器人自动焊枪厂家系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。机器人自动焊枪厂家

??5 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。机器人自动焊枪厂家

??6 传感器接口：位置检测、机器人自动焊枪厂家视觉、触觉、力觉等。

??7 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

??8 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

机器人自动焊枪厂家机器人自动焊枪厂家机器人自动焊枪厂家