上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）肯比焊枪减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱肯比焊枪动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，肯比焊枪，各国先后改用交流伺服电机肯比焊枪。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且肯比焊枪免维修时间大为增长，加（减）肯比焊枪速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的高运动速度可达3m/s以上肯比焊枪，***肯比焊枪准确，振动小。同时肯比焊枪，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。肯比焊枪肯比焊枪肯比焊枪

送丝机构可以装在机器人的上臂上肯比焊枪，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，肯比焊枪生产厂家，肯比焊枪使软管处于多弯曲状态肯比焊枪，会严重影响送丝的质量。肯比焊枪所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，肯比焊枪送丝导管是否损坏，肯比焊枪有无异常报警。2.肯比焊枪气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。肯比焊枪5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)肯比焊枪肯比焊枪肯比焊枪
1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。肯比焊枪5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清肯比焊枪理焊肯比焊枪枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.肯比焊枪检查焊枪安全保护系统是否正常，肯比焊枪厂家，以及外部急停按钮是否正常。三.月检查及维护1.润滑机肯比焊枪器人各轴。其中1—6轴加白肯比焊枪色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量肯比焊枪黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少肯比焊枪许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。肯比焊枪肯比焊枪肯比焊枪
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