焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分宾采儿36KD焊枪厂家。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成宾采儿36KD焊枪厂家。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）宾采儿36KD焊枪厂家、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成宾采儿36KD焊枪厂家。采用机器人进行焊接生产宾采儿36KD焊枪厂家，企业只需编制一个新程序即可实现新宾采儿36KD焊枪厂家产品的投产宾采儿36KD焊枪厂家，可使企业在市场上抢得先机。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟宾采儿36KD焊枪厂家主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量宾采儿36KD焊枪厂家，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。宾采儿36KD焊枪厂家宾采儿36KD焊枪厂家

点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人早只能用于点焊的原宾采儿36KD焊枪厂家因。点焊用机器人宾采儿36KD焊枪厂家不仅要有足够的负载能力，而且在点与点宾采儿36KD焊枪厂家之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定宾采儿36KD焊枪厂家位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。宾采儿36KD焊枪厂家对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。真空电子束焊接在大壁厚阀门和铝合金驾驶舱横梁上的应用，使电子束焊接应用范围越来越广泛。但是宾采儿36KD焊枪厂家，这种焊宾采儿36KD焊枪厂家钳一宾采儿36KD焊枪厂家方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增宾采儿36KD焊枪厂家多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。宾采儿36KD焊枪厂家宾采儿36KD焊枪厂家宾采儿36KD焊枪厂家

点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，宾采儿36KD焊枪厂家而对于容量较大的变压器，已宾采儿36KD焊枪厂家经开始采用逆变技术把5宾采儿36KD焊枪厂家0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6宾采儿36KD焊枪厂家00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时宾采儿36KD焊枪厂家器调节，参见图1b。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复***精度已完成能够胜任。新型定时器已宾采儿36KD焊枪厂家经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，宾采儿36KD焊枪厂家无需另配接口。点焊机器人的焊钳宾采儿36KD焊枪厂家，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图宾采儿36KD焊枪厂家4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：宾采儿36KD焊枪厂家宾采儿36KD焊枪厂家宾采儿36KD焊枪厂家

?国内机器人价格没有优势。生态袋近10年来宾采儿36KD焊枪厂家，进口机器人的价格大幅度降低，宾采儿36KD焊枪厂家从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。宾采儿36KD焊枪厂家特别是我国在研制机器人的初期，宾采儿36KD焊枪厂家没有同步发展相应的零部件丽新布产业，如伺服电机、减速机等需要进口，宾采儿36KD焊枪厂家使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来。宾采儿36KD焊枪厂家

??我国焊接装备水平与国外还存在很大差距宾采儿36KD焊枪厂家，这一点也间接影响了国内机器人的发展。宾采儿36KD焊枪厂家对于机器人的用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。宾采儿36KD焊枪厂家

宾采儿36KD焊枪厂家宾采儿36KD焊枪厂家宾采儿36KD焊枪厂家