送丝机构可以装在机器人的上臂上松下送丝轮，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，松下送丝轮使软管处于多弯曲状态松下送丝轮，会严重影响送丝的质量。松下送丝轮所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。

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