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机器人控制系统是机器人的重要组成部分,主要用于对机器人运动的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下:
??1 记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。肯比焊枪
??2 示教功能:离线编程、在线示教、间接示教肯比焊枪。在线示教包括示教盒和导引示教两。肯比焊枪
??3 与外围设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。肯比焊枪
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