焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分OTC机器人焊枪厂。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成OTC机器人焊枪厂。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）OTC机器人焊枪厂、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成OTC机器人焊枪厂。（5）可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设OTC机器人焊枪厂备***OTC机器人焊枪厂。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟OTC机器人焊枪厂主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量OTC机器人焊枪厂，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。OTC机器人焊枪厂OTC机器人焊枪厂

世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，OTC机器人焊枪厂绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式OTC机器人焊枪厂（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、OTC机器人焊枪厂下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体OTC机器人焊枪厂。3轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中万式断路器中的转轴焊接开发的专用设备，推出了一套专用的转轴焊接机器人工作站。因此，OTC机器人焊枪厂这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人OTC机器人焊枪厂，用于电弧焊、OTC机器人焊枪厂切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。OTC机器人焊枪厂OTC机器人焊枪厂OTC机器人焊枪厂

另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托OTC机器人焊枪厂盘上，而托盘可以与OTC机器人焊枪厂线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何OTC机器人焊枪厂调整就可以焊接不同的工件。另外生态袋，对焊接机器人内部的控制系统也提出了相应的要求，OTC机器人焊枪厂主要是性能要可靠。焊接柔性OTC机器人焊枪厂线一般有一个轨道子母车，子母车可以OTC机器人焊枪厂自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把OTC机器人焊枪厂焊好的工件取下OTC机器人焊枪厂，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就OTC机器人焊枪厂可以实现无人或少人生产了。OTC机器人焊枪厂OTC机器人焊枪厂OTC机器人焊枪厂