机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：
??1 记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。松下送丝轮
??2 示教功能：离线编程、在线示教、间接示教松下送丝轮。在线示教包括示教盒和导引示教两。松下送丝轮
??3 与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。松下送丝轮
??4 坐标设置功能：有关节坐标系、坐标松下送丝轮系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。松下送丝轮
??5 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。松下送丝轮
??6 传感器接口：位置检测、松下送丝轮视觉、触觉、力觉等。
??7 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
??8 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。
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但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人松下送丝轮（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，松下送丝轮从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。松下送丝轮近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。松下送丝轮松下送丝轮松下送丝轮?随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，松下送丝轮MDR00044，现在越来越多的公司都在使用焊接机器人，那么怎么维护和***呢？
??日检查及维护 ▼
??1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，松下送丝轮，送丝导管是否损坏，松下送丝轮T***15572，有无异常报警。
??2、气体流量是否正常。
??3、焊枪安全保护系统是否松下送丝轮正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作）松下送丝轮
??4、水循环系统工作是否正常。松下送丝轮
??5、测试TCP(建议编制一个测试程序，松下送丝轮MDR02423，每班交接后运行）松下送丝轮
??周检查及维护 ▼松下送丝轮
??1、擦洗机器人各轴。松下送丝轮
??2、检查TC松下送丝轮P的精度。
??3、检查清渣油油位。
??4、检查机器人各轴零位是否准确。
??5、清理焊机水箱后面的过滤网。
??6、清理压缩空气进气口处松下送丝轮的过滤网。松下送丝轮松下送丝轮松下送丝轮
??7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
??8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
??9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理
??10、检查焊枪安全土工膜施工保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
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