焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分松下送丝轮MDR01232。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成松下送丝轮MDR01232。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）松下送丝轮MDR01232、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成松下送丝轮MDR01232。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟松下送丝轮MDR01232主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量松下送丝轮MDR01232，能将焊接质量以数值的形式反映出来；新型定时器已松下送丝轮MDR01232经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，松下送丝轮MDR01232无需另配接口。2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。松下送丝轮MDR01232松下送丝轮MDR01232

拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。松下送丝轮MDR01232故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）松下送丝轮MDR01232，难以倒挂工作。松下送丝轮MDR01232但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人松下送丝轮MDR01232（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，松下送丝轮MDR01232从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。松下送丝轮MDR01232近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。松下送丝轮MDR01232松下送丝轮MDR01232松下送丝轮MDR01232

abb机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，abb机器松下送丝轮MDR01232人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决松下送丝轮MDR01232于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前，焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺，而焊接质量和焊接生产率是任何松下送丝轮MDR01232企业都不能忽视的松下送丝轮MDR01232问题，因而abb机器人的广泛应松下送丝轮MDR01232用势在必行。松下送丝轮MDR01232过去，由于国内缺乏***技术人才，对机器人的应用缺乏深层次的开发和松下送丝轮MDR01232利用，使它的利用效率远没有很好地体现出来。真空电子束焊接在大壁厚阀门和铝合金驾驶舱横梁上的应用，使电子束焊接应用范围越来越广泛。如今，这种状况正在迅速地改变。

??机器人的特点

??1.柔性

??机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置松下送丝轮MDR01232的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复***精度已完成能够胜任。松下送丝轮MDR01232松下送丝轮MDR01232松下送丝轮MDR01232