弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），松下喷嘴通常的晶闸管式、松下喷嘴逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，松下喷嘴所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。松下喷嘴近年来，松下喷嘴国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，松下喷嘴这些焊接设备内已经播人相应的接口松下喷嘴板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，松下喷嘴一般应按持续率100%来确定电源的容量。松下喷嘴松下喷嘴松下喷嘴

机器人控制系统是机器人的重要组成部分，松下喷嘴TGN01208，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：

??1 记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。松下喷嘴

??2 示教功能：离线编程、在线示教、间接示教松下喷嘴。在线示教包括示教盒和导引示教两。松下喷嘴

??3 与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。松下喷嘴

??4 坐标设置功能：有关节坐标系、坐标松下喷嘴系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。松下喷嘴

??5 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。松下喷嘴

??6 传感器接口：位置检测、松下喷嘴视觉、触觉、力觉等。

??7 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

??8 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

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