焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。肯比焊枪报价根据国际标准化***肯比焊枪报价（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），肯比焊枪报价具有三个或更多可编程的轴，肯比焊枪报价用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，肯比焊枪报价机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。肯比焊枪报价经过十多年艰苦不懈的努力，肯比焊枪报价我国造船自动焊接技术取得了长足进步和丰硕成果，肯比焊枪报价体现出机器人焊接设备的精准，高化肯比焊枪报价。肯比焊枪报价肯比焊枪报价

世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，肯比焊枪报价绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式肯比焊枪报价（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、肯比焊枪报价下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体肯比焊枪报价。因此，肯比焊枪报价这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人肯比焊枪报价，用于电弧焊、肯比焊枪报价切割或喷涂。熔透焊道只从一面焊接而使接头完全熔透的焊道，一般指单面焊双面成形焊道。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。肯比焊枪报价肯比焊枪报价肯比焊枪报价

弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA肯比焊枪报价，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态肯比焊枪报价、焊接参数都要求确控制。肯比焊枪报价所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，肯比焊枪报价但是对复杂形状的焊缝，肯比焊枪报价用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单肯比焊枪报价，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外肯比焊枪报价，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，肯比焊枪报价以便作摆动焊，肯比焊枪报价而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，肯比焊枪报价以满足工艺要求。肯比焊枪报价肯比焊枪报价在KR16arcHW和KR16L8arcHW设计型中，机器人有一个空心轴臂和一个空心轴腕部肯比焊枪报价（HollowWrist，HW），可以用来穿引焊嘴的软管套件肯比焊枪报价。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。肯比焊枪报价肯比焊枪报价肯比焊枪报价