世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，宾采尔15AK焊枪生产厂家绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复***精度已完成能够胜任。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式宾采尔15AK焊枪生产厂家（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、宾采尔15AK焊枪生产厂家下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体宾采尔15AK焊枪生产厂家。因此，宾采尔15AK焊枪生产厂家这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人宾采尔15AK焊枪生产厂家，用于电弧焊、宾采尔15AK焊枪生产厂家切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。宾采尔15AK焊枪生产厂家宾采尔15AK焊枪生产厂家宾采尔15AK焊枪生产厂家

工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、宾采尔15AK焊枪生产厂家可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种变批量的柔性生产。但随着产品结构的不断变化，对焊接设备要求逐渐提高，宾采尔15AK焊枪生产厂家功能单一的窄间隙焊机尚不能适应特殊结构的焊接要求，如锥体纵缝、封头上接管和法兰环缝的焊接。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换宾采尔15AK焊枪生产厂家代起着十分重要的作用。宾采尔15AK焊枪生产厂家

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