?针对不同的焊接技术，***，机器人也比设计***成不同的形式，***焊接机器人就是专门用于弧焊作业的一种智能化设备。为了获得理想的弧焊质量，弧焊机器人的选购一定***要符合实际使用的要求，***以下几方面是基本的。***

??首先，是为了使机器人自由的到达工作空间内的任一位置，它只要有五个自由度；当然如果有六***个自由度的话就更好了，这样焊接机器人就能躲避障碍。由于机器人的空间机构构形不同，而相比之下平行四边形结构的机器人空间运动范围要小于关节型机器人，所以建议大家选用***关节型机器人。***

??而且在价格相近的情况下，***TCX00197，尽量选择精度高，运动速度大的产***品，这才能更加有助于弧***焊机器人功能的发挥。另外生态袋，对焊接机器人内部的控制系统也提出了相应的要求，***主要是性能要可靠。为了完成模仿人焊接的动作而得到高质量的焊缝，***TCX00519，机器人还被要求有摆动功能。

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的生产率***

我们机器人的高轴速和可无限转动的第六根轴确保节拍时间极短，因为由此会将两个焊缝之间非生产性运动的时间减至短。机器人机械系统十分稳定，因此机器人拥有出色的重复精度，可确保精地移向焊缝始端且不会超过目标位置。通过 KUKA.RoboTeam 和 ArcTech Advanced，可以让多个机器人在同一个工件上作业，因此可以进一步显著提高生产率。的成本***

我们的机器人机械系统具有齿轮箱***周期长和机器人电缆组件免***的优点。***再配上高能效的 KR *** 控制系统，可确保运行成本。***

工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、***可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换***代起着十分重要的作用。***

　　自从20世纪60年代初，人类创造了台工业机器人以后，工业机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，***TCX00524，工业机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已在工业发达***的生产中得到了***广泛的应用。目前***，工业机器***人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工***行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、***木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。本文以下***介绍焊接机器人。*********

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