焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分二保焊枪500A厂。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成二保焊枪500A。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）二保焊枪500A厂、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成二保焊枪500A。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟二保焊枪500A厂主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量二保焊枪500A，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。二保焊枪500A二保焊枪500A厂
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