点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人早只能用于点焊的原松下***总成T***06357因。点焊用机器人松下***总成T***06357不仅要有足够的负载能力，而且在点与点松下***总成T***06357之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定松下***总成T***06357位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。松下***总成T***06357对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是松下***总成T***06357，这种焊松下***总成T***06357钳一松下***总成T***06357方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增松下***总成T***06357多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）松下***总成T***06357、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。松下***总成T***06357松下***总成T***06357松下***总成T***06357

焊接机器人也主要分布在***几大汽车制造厂。 进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌松下***总成T***06357入，松下***总成T***06357汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加松下***总成T***06357，2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。松下***总成T***06357估计我国目前焊接机器人的安装台数在4000台左右。松下***总成T***06357汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。松下***总成T***06357 目前在我国应用的机器人主要分日系、松下***总成T***06357欧系和国产三种。如松下***总成T***06357果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2－3件/小时。松下***总成T***06357日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS松下***总成T***06357、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。松下***总成T***06357松下***总成T***06357松下***总成T***06357

目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人松下***总成T***06357系列产品，但松下***总成T***06357却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因： 国内机器人价格没有优势。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器松下***总成T***06357人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、松下***总成T***06357减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国外还存在很松下***总成T***06357大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外松下***总成T***06357引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。 我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30松下***总成T***06357多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。 国内机器人生产厂家处于***期，还需要***政策和资金的支持。对于机器人的大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外松下***总成T***06357引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要***对机器人生产企业及使用松下***总成T***06357国产机器人系统的企业给予一定松下***总成T***06357的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。松下***总成T***06357松下***总成T***06357松下***总成T***06357