焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家，从而缩短了整个焊接生产线长度。5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家

如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件***在工作台面上，这种系统既是简螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；近年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角。也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家与机器人螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家于工件的运动螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家

送丝机构可以装在机器人的上臂上螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家使软管处于多弯曲状态螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家，会严重影响送丝的质量。螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。如螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2－3件/小时。

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家送丝导管是否损坏，螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家有无异常报警。2.螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。采用自动焊接工作站后，产量可达到螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家15－20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家

?焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接、弧光、金属飞溅的存在，螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家焊接的工作环境又非常恶劣，螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。特别是我国在研制机器螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来。

??归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：

??（1）稳定和提高焊接质量,保证其均螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家一性。螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家焊接参数如焊接电流、螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家电压螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：（1）稳定和提高焊接质量,保证其均螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家一性。{精{精螺柱焊枪栓钉夹头生产厂家