拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。松下喷嘴TGN01026故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）松下喷嘴TGN01026，难以倒挂工作。松下喷嘴TGN01026但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人松下喷嘴TGN01026（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，松下喷嘴TGN01026从而得到普遍的重视。点焊机器人的焊钳松下喷嘴TGN01026，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。松下喷嘴TGN01026近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。松下喷嘴TGN01026松下喷嘴TGN01026松下喷嘴TGN01026

?焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接、弧光、金属飞溅的存在，松下喷嘴TGN01026焊接的工作环境又非常恶劣，松下喷嘴TGN01026焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：（1）稳定和提高焊接质量,保证其均松下喷嘴TGN01026一性。

??归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：

??（1）稳定和提高焊接质量,保证其均松下喷嘴TGN01026一性。松下喷嘴TGN01026焊接参数如焊接电流、松下喷嘴TGN01026电压松下喷嘴TGN01026、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，松下喷嘴TGN01026焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS松下喷嘴TGN01026、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。{精{精松下喷嘴TGN01026

松下喷嘴TGN01026松下喷嘴TGN01026松下喷嘴TGN01026

?焊接机器人的材料包括母材和焊接材料。在相同焊接条件下，决定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化学性能。对钢而言，有钢的化学成分、冶炼轧制状态、热处理松下喷嘴TGN01026条件、组织状态和力学性能等。KRAGILUS松下喷嘴TGN01026用KRAgilus系列的机器人可以实现最的焊接单元，而且不会影响焊接质量和灵活性。其中化学成分(包括松下喷嘴TGN01026杂质的分布松下喷嘴TGN01026)是主松下喷嘴TGN01026要的形响因素，它能决定热影响区的淬硬倾向、脆化倾向和产生裂纹的敏感性。同时，在焊接过程中，由于母材今与熔池的冶金反应，也要影响到焊缝的化学成分。松下喷嘴TGN01026

??对焊接性影响较大的元素如C, S, P, 0, H和N等.它们容易引起焊接工艺块陷和降低娜接接头的松下喷嘴TGN01026使用性松下喷嘴TGN01026能。此外.钢材的冶炼轧制状态、热松下喷嘴TGN01026处理条件、组织状态等因家都会对焊接性产生不松下喷嘴TGN01026同的影响。机器人与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。例如经过精炼提纯的CF钢、Z向钢和由摊引.

月检查及维护 ▼

??1、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。松下喷嘴TGN01026

??2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。松下喷嘴TGN01026

??3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。松下喷嘴TGN01026

??4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可）松下喷嘴TGN01026

??5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可）松下喷嘴TGN01026

??6、用压缩空气清理控制柜及焊机。松下喷嘴TGN01026

??7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可）松下喷嘴TGN01026

??8、完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。松下喷嘴TGN01026

??焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下： 每次保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。在KRCYBERTECHARCnano设计型中，松下喷嘴TGN01026配有空心轴臂和空心轴腕部的机器人具有干扰轮廓少、符合人体工学的优点，可以确保轨迹运动的精度最——包括在特别狭窄的工件和工装中。

松下喷嘴TGN01026松下喷嘴TGN01026松下喷嘴TGN01026