焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分螺柱焊枪厂。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成螺柱焊枪厂。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）螺柱焊枪厂、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。螺柱焊枪厂用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成螺柱焊枪厂。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟螺柱焊枪厂主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量螺柱焊枪厂，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。螺柱焊枪厂螺柱焊枪厂

（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机螺柱焊枪厂器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

??（5）可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设螺柱焊枪厂备***螺柱焊枪厂。可实现小批量产品的焊螺柱焊枪厂接自动化。机器人与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

??近年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角。除了常规的焊条电弧焊，气体保护电弧焊，埋弧焊，等离子弧焊，电渣焊，摩擦焊，电阻焊等技术广泛应用外，有些新的焊接技术已经应用在我国制造业的各领域中。铁路机车行业由于我国货运、客运螺柱焊枪厂、城市地铁等需求量的不断增加螺柱焊枪厂，螺柱焊枪厂以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。

??汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）螺柱焊枪厂减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱螺柱焊枪厂动。在汽车行业中点焊机器人与弧焊螺柱焊枪厂机器人的比例为3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等行业。

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?针对不同的焊接技术，机器人也比设计螺柱焊枪厂成不同的形式，螺柱焊枪厂焊接机器人就是专门用于弧焊作业的一种智能化设备。为了获得理想的弧焊质量，弧焊机器人的选购一定螺柱焊枪厂要符合实际使用的要求，螺柱焊枪厂以下几方面是***基本的。螺柱焊枪厂

??首先，是为了使机器人自由的到达工作空间内的任一位置，它只要有五个自由度；当然如果有六螺柱焊枪厂个自由度的话就更好了，这样焊接机器人就能躲避障碍。熔透焊道只从一面焊接而使接头完全熔透的焊道，一般指单面焊双面成形焊道。由于机器人的空间机构构形不同，而相比之下平行四边形结构的机器人空间运动范围要小于关节型机器人，所以建议大家选用螺柱焊枪厂关节型机器人。螺柱焊枪厂

??而且在价格相近的情况下，尽量选择精度高，运动速度大的产螺柱焊枪厂品，这才能更加有助于弧螺柱焊枪厂焊机器人功能的发挥。5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。另外生态袋，对焊接机器人内部的控制系统也提出了相应的要求，螺柱焊枪厂主要是性能要可靠。为了完成模仿人焊接的动作而得到高质量的焊缝，机器人还被要求有摆动功能。