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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，唐山松下YT-50C***4HAE焊枪批发以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）唐山松下YT-50C***4HAE焊枪批发、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，唐山松下YT-50C***4HAE焊枪批发如激光唐山松下YT-50C***4HAE焊枪批发或摄像传感器及其控制装置等。唐山松下YT-50C***4HAE焊枪批发

　　一、弧焊机器人的特点

　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法唐山松下YT-50C***4HAE焊枪批发唐山松下YT-50C***4HAE焊枪批发（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、唐山松下YT-50C***4HAE焊枪批发脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。针对不同的焊接技术，机器人也比设计唐山松下YT-50C***4HAE焊枪批发成不同的形式，唐山松下YT-50C***4HAE焊枪批发焊接机器人就是专门用于弧焊作业的一种智能化设备。由于机器人控制柜采用数字控制唐山松下YT-50C***4HAE焊枪批发，而焊接电源多为模拟控制，唐山松下YT-50C***4HAE焊枪批发所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

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?随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，现在越来越多的公司都在使用焊接机器人，那么怎么维护和***呢？

??日检查及维护 ▼

??1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

??2、气体流量是否正常。

??3、焊枪安全保护系统是否唐山松下YT-50C***4HAE焊枪批发正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作）唐山松下YT-50C***4HAE焊枪批发

??4、水循环系统工作是否正常。唐山松下YT-50C***4HAE焊枪批发

??5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行）唐山松下YT-50C***4HAE焊枪批发

??周检查及维护 ▼唐山松下YT-50C***4HAE焊枪批发

??1、擦洗机器人各轴。唐山松下YT-50C***4HAE焊枪批发

??2、检查TC唐山松下YT-50C***4HAE焊枪批发P的精度。

??3、检查清渣油油位。

??4、检查机器人各轴零位是否准确。

??5、清理焊机水箱后面的过滤网。

??6、清理压缩空气进气口处唐山松下YT-50C***4HAE焊枪批发的过滤网。唐山松下YT-50C***4HAE焊枪批发唐山松下YT-50C***4HAE焊枪批发唐山松下YT-50C***4HAE焊枪批发

??7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

??8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

??9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理

??10、检查焊枪安全土工膜施工保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。