点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，***弧焊枪厂而对于容量较大的变压器，已***弧焊枪厂经开始采用逆变技术把5***弧焊枪厂0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。从日本三菱重工引进的膜式水冷壁管屏双面MAG焊专用焊接设备（MPM），实现了膜式壁光管加扁钢焊接结构。变压后可以直接用6***弧焊枪厂00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时***弧焊枪厂器调节，参见图1b。新型定时器已***弧焊枪厂经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，***弧焊枪厂无需另配接口。点焊机器人的焊钳***弧焊枪厂，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图***弧焊枪厂4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：***弧焊枪厂***弧焊枪厂***弧焊枪厂

弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA***弧焊枪厂，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态***弧焊枪厂、焊接参数都要求确控制。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。***弧焊枪厂所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，***弧焊枪厂但是对复杂形状的焊缝，***弧焊枪厂用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单***弧焊枪厂，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外***弧焊枪厂，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，***弧焊枪厂以便作摆动焊，***弧焊枪厂而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，***弧焊枪厂以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。***弧焊枪厂***弧焊枪厂***弧焊枪厂

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