焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，等离子焊枪厂，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，等离子焊枪以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）等离子焊枪、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，等离子焊枪如激光等离子焊枪或摄像传感器及其控制装置等。等离子焊枪

　　一、弧焊机器人的特点

　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法等离子焊枪等离子焊枪（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、等离子焊枪脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制等离子焊枪，而焊接电源多为模拟控制，等离子焊枪所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

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自动焊接设备生产厂家所使用的原料影响着产品价格等离子焊枪，大家都知道设备的原材料的好坏直接影响着它的质量。原材料价格高的产品，成本自然会高，等离子焊枪厂家，等离子焊枪价格也相对较高。反之亦然。其次焊接设备的生产工艺等离子焊枪，等离子焊枪，也影响着它的价格。对于不同的厂家所使用的生产工艺也是不相同的，等离子焊枪这在一定程度上影响了产品的质量等离子焊枪，工艺的设定对产品生产至关重要。

再就是自动焊接设备厂生产技术的高低也影响着价格，生产技术高的厂家生产效率较高等离子焊枪，这样能节省一部分时间，进而可以降低产品成本。另外厂家的地理位置，生产管理等等也都对产品价格造成了一定影响。

自动焊接设备工作的原理 | 自动焊接设备厂的特点

　随着壁厚的不断增加，窄间隙埋弧焊等离子焊枪（单丝和多丝）更多地应用到电站锅炉锅筒和石化压力容器壳体上，等离子焊枪并促使窄间隙埋弧焊设备朝着实用可靠、系统配套和 精度高、功能***的方向发展。近年来，为满足生产需要，国内自行开发了多种专用纵环缝窄间隙焊机。但随着产品结构的不断变化，对焊接设备要求逐渐提高，等离子焊枪功 能单一的窄间隙焊机尚不能适应特殊结构的焊接要求，如锥体纵缝、封头上接管和法兰环缝的焊接。因此迫切需要开发新型窄间隙焊设备，它由焊接转胎、等离子焊枪埋弧焊接 系统（机头、送丝机及电源）、焊接操作架以及焊接变位器等配套设备为一体等离子焊枪，构成所谓窄间隙自动焊接系统，从而进一步扩大其应用空间，为生产提供方便。等离子焊枪
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