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拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。机器人自动焊枪厂故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）机器人自动焊枪厂，难以倒挂工作。机器人自动焊枪厂但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人机器人自动焊枪厂（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，机器人自动焊枪厂从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。采用机器人进行焊接生产机器人自动焊枪厂，企业只需编制一个新程序即可实现新机器人自动焊枪厂产品的投产机器人自动焊枪厂，可使企业在市场上抢得先机。机器人自动焊枪厂近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。机器人自动焊枪厂机器人自动焊枪厂机器人自动焊枪厂

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